Kattava katsaus ja analyysi 12 AGV -mobiililaitteiden käsittelyrobotien navigointimenetelmästä, mukaan lukien niiden edut ja haitat

Teollisuusautomaatioteknologian nopean kehityksen myötä AGV: n (automatisoidut ajoneuvon) liikkuvien käsittelyroboteista on tullut välttämätön osa nykyaikaisia ​​varastointi-, logistiikka- ja valmistusteollisuutta.  He saavuttavat automatisoidut ja tehokkaat materiaalien käsittelytehtävät tarkan ohjauksen ja navigointimenetelmien avulla.  Tässä artikkelissa luetellaan 12 ohje- ja navigointimenetelmiä AGV -mobiililaitteiden käsittelyroboteille ja analysoidaan niiden etuja ja haittoja yksityiskohtaisesti, jotta lukijat ymmärtävät ja soveltaa paremmin näitä tekniikoita.

1 、 Magneettinen raita navigointi

Magneettiraitanavigointi on yksi yleisimmistä ohjaus- ja navigointimenetelmistä AGV -matkapuhelinroboteissa.  Asettamalla magneettinauhat maahan, AGV paikantaa ja navigoi tunnistamalla magneettinauhojen tuottamat magneettikenttäsignaalit.  Tämän menetelmän edut ovat yksinkertainen rakenne, edulliset ja kypsä ja luotettava tekniikka.  Magneettisen raita navigoinnin haitat ovat kuitenkin myös ilmeisiä, kuten vaikeudet polkujen muuttamisessa ja magneettiraidan vaurioitumisen alttiudessa.

2 、 nauhaohjeet

Nauha -ohjeet käyttävät eri värillisiä nauhoja AGV: n matkapolun osoittamiseen.  AGV tunnistaa nauhan värin kameran kautta polun seurannan saavuttamiseksi.  Tämän menetelmän edut ovat helppo asennus, edulliset ja suhteellisen kätevät polun muutokset.  Mutta nauha on alttiina saastumiselle ja kulumiselle, ja se vaatii korkeat maaolosuhteet.

3 、 Laser -navigointi

Laser -navigointi käyttää laserskannereita ympäröivän ympäristön mittaamiseen ja AGV: n aseman ja asennetietojen käsittelemiseen algoritmien kautta.  Laser -navigoinnin edut ovat korkeaa paikannustarkkuutta ja soveltuvuutta monimutkaisissa ympäristöissä.  Laser -navigointilaitteet ovat kuitenkin kalliita, ja niihin voidaan kohdistaa ympäristön muista esineistä.

4 、 inertianavigointi

Inertiaalinen navigointi hyödyntää inertiaalisia antureita, kuten gyroskooppeja ja kiihtyvyysmittareita AGV: n sijainnin ja asenteen laskemiseksi mittaamalla sen kiihtyvyyden ja kulmanopeuden.  Hitausnavigoinnin edut ovat korkea tarkkuus ja alhaiset kustannukset lyhyessä ajassa.  Mutta ajan myötä virheet kerääntyvät ja kasvavat, joten sitä käytetään yleensä apuna muihin navigointimenetelmiin.

5 、 Sähkömagneettinen navigointi

Sähkömagneettinen navigointi saavuttaa AGV -paikannuksen ja navigoinnin hautaamalla metallilangat maan alle ja hyödyntämällä sähkömagneettisen induktion periaatetta.  Sähkömagneettisen navigoinnin edut ovat, että liidit piilotetaan, eivät helposti saastuneita tai vaurioituneita.  Mutta metallijohtojen asettaminen on monimutkaista, ja polkua on vaikea muuttaa ja laajentaa.

6 、 QR -koodin navigointi

QR -koodin navigointi käyttää patterimarkkereina asetettuja QR -koodimerkkejä ja AGV saa sijaintitiedot skannaamalla QR -koodin.  Tämän menetelmän etuna on sen joustavuus, helppojen polkujen asettamisen ja vaihtamisen.  QR -koodit ovat kuitenkin alttiita käyttämään ja saastumiseen ja vaativat säännöllistä huoltoa.

7 、 Visuaalinen navigointi

Visual Navigation käyttää kameroita ympäröivän ympäristön kuvien kaappaamiseen ja tunnistaa polut ja esteet kuvankäsittelytekniikoiden avulla.  Visuaalisen navigoinnin etuna on, että se pystyy selviytymään monimutkaisista ympäristöistä, mutta se vaatii suuren määrän laskentaa ja korkeat laitteistovaatimukset.

8 、 Slam -laser -navigointi (luonnollinen navigointi)

SLAM LASER -navigointi käyttää Lidaria ympäröivän ympäristön skannaamiseen ja saavuttaa itsenäisen navigoinnin samanaikaisen lokalisaation ja kartoitus (SLAM) -algoritmin avulla.  Tämän menetelmän etuna on, että se ei vaadi apulaitteiden, kuten heijastimien, käyttöä vähentäen valmistuskustannuksia.  SLAM -algoritmi on kuitenkin monimutkainen ja vaatii korkeat laitteistovaatimukset.

9 、 ultraääni navigointi

Ultraääni -navigointi käyttää ultraääniantureita ympäröivän ympäristön etäisyyden mittaamiseen ja laskee ja analysoi AGV: n sijaintia ja asennetta.  Ultraääni-navigoinnilla on korkea reaaliaikainen suorituskyky ja tarkkuus, mutta ympäristömelu ja esteet vaikuttavat siihen suuresti.

10 、 Infrapunavigatio

Infrapuna -navigointi käyttää infrapuna -antureita ympäröivän ympäristön havaitsemiseksi ja saavuttaa sijoittamisen ja navigoinnin analysoimalla infrapunasignaaleja.  Infrapunavigatiolla on edut voimakkaasta interferenssinvastaisesta kyvystä ja alhaisista kustannuksista, mutta sen paikannustarkkuus on suhteellisen alhainen.

11 、 Fuusionavigointi

Fuusionavigointi on useiden navigointimenetelmien yhdistelmä, jossa käytetään täysin erilaisten navigointimenetelmien etuja AGV: n paikannuksen tarkkuuden ja kestävyyden parantamiseksi.  Integroidun navigoinnin edut ovat vahva sopeutumiskyky ja korkea luotettavuus, mutta on vaikea toteuttaa ja vaatii monimutkaisia ​​algoritmeja ja tietojenkäsittelyominaisuuksia.

12 、 GPS -navigointi

GPS -navigointi hyödyntää globaalia paikannusjärjestelmää AGV: ien löytämiseen ja navigointiin.  GPS -navigoinnin edut ovat laaja kattavuus ja korkea paikannustarkkuus.  Sisätiloissa tai signaalihäiriöissä olevissa paikoissa GPS -navigoinnin tarkkuus ja vakaus vaikuttaa suuresti.