Hakemustapaus | Ratkaisu 3D -koneen näkökulmaan opastettu purkaminen ja pinoaminen

Projektitausta

Verkkokaupan ja logistiikkateollisuuden nopean kehityksen myötä lajittelumenetelmien innovaatiosta on tullut ratkaisevan tärkeä.  Perinteinen manuaalinen lajittelu ei ole vain tehottomia ja alttiita virheisiin, vaan myös kalliisiin.  Erityisesti pakkaamisen ja lavan purkamisprosessissa korkean työmäärän ja yksitoikkoisen sisällön vuoksi manuaalisten toimintojen tehokkuus ja nopeus ovat usein epätyydyttäviä.  Siksi automatisoidut lavajärjestelmät ovat erittäin odotettuja.  Perinteiset automatisoidut lavajärjestelmät käsittelevät kuitenkin usein vain tavallisia ja yksikokoisia tavaroita.  Tämä rajoitus rajoittaa vakavasti automaation soveltamista laajemmassa skenaariossa, etenkin täysin satunnaisten saapuvien materiaalien tapauksessa, joissa perinteiset manuaaliset opetusmenetelmät ovat vaikeita ja tehottomia.

Tämän ongelman ratkaisemiseksi Fuwei Intelligen on käynnistänyt konekisän ohjatun robottivarren lavaratkaisun.  Tämä ratkaisu hyödyntää edistyneitä konekohtaisia ​​tekniikkaa, jotta robottivarsi voi tunnistaa, tarttua ja sijoittaa eri muotoisia ja kokoisia tavaroita tarkasti, mikä mahdollistaa tehokkaat ja tarkan lavatoimenpiteet riippumatta siitä, ovatko saapuvat materiaalit järjestyksessä.

Järjestelmän esittely:

Konevisiossa ohjattaessa Fuwei Intelligence -yrityksen kehittämä robottivarsi -lava -ratkaisu 3D -kameroilla on ratkaiseva rooli.  Se vastaa syvyystietojen ja teräväpiirtokuvien kaappaamisesta lavojen tai kuljetinhihnojen laatikoista tehtävän puitteissa.  Myöhemmin nämä syvyystiedot ja 2D -kuvatiedot siirrettiin nopeasti Robot Control Plation -ohjelmistoon.  Tämä alusta -ohjelmisto integroi edistykselliset 3D -visioalgoritmit ja älykkäät radan suunnittelualgoritmit.  Niiden joukossa 3D -visioalgoritmi yhdistää AI: n syvän oppimisen ja 3D -pisteen pilvi -segmentointekniikan paikantamaan tarkasti kuormalavan tai kuljetinhihnan laatikon tarkan sijainnin hyvin lyhyessä ajassa.  Tämän algoritmin tehokkuus ja tarkkuus varmistaa seuraavien lavatoimintojen sujuvan edistymisen.  Samanaikaisesti älykäs suuntaussuunnittelun algoritmi on vastuussa optimaalisen tarttumispisteen, sijoituspisteen ja ratapisteen laskemisesta.  Se suunnittelee robottivarren nopeimman ja turvallisimman tarttuvan ja pinoamispolun laatikon muodon, koon ja sijaintitietojen perusteella.  Tämä ei vain paranna lavatoimintojen tehokkuutta, vaan myös varmistaa toimintaprosessin vakauden ja turvallisuuden.

Suunnitelman edut:

1. Joustava sopeutuminen: Järjestelmä voi sopeutua erityyppisiin tavaroihin erikokoisten, muotojen ja pinoamisvaatimusten mukaan voimakkaasti joustavuutta ja sopeutumiskykyä.

2. Paranna tehokkuutta: Robotin pahvilaatikon purkamis- ja lavajärjestelmä voi saavuttaa jatkuvan ja tehokkaan työn parantamalla huomattavasti pahvilaatikon purkamisen ja lavan pakkauksen nopeutta ja tehokkuutta.

3 Vähennä työvoiman voimakkuutta: Robotit voivat korvata käsitoiminnot, vähentää työntekijöiden fyysistä työtä, heikompaa työvoiman voimakkuutta ja varmistaa työntekijöiden fyysisen terveyden.

4. Paranna tarkkuutta: 3D-visiokoneen tekniikka voi tunnistaa tarkasti pahvilaatikkojen sijainnin ja koon, vähentää pinoamisvirheitä ja epästandardia pinoamista ja parantaa toimintatarkkuutta.

5. Turvallisuuden parantaminen: Robotin toiminta välttää manuaalisen toiminnan mahdolliset turvallisuusriskit ja varmistaa työympäristön turvallisuuden.

Fuwein älykkään robotin 3D -visioohjattu lavausjärjestelmä pyrkii ratkaisemaan kyvyttömyyden ongelman ymmärtää tuntemattomia muotoisia esineitä tai alhainen onnistumisaste jäsentämättömissä ympäristöissä.  Perustuen erittäin tarkkaan 3D-kameroihin objektin ja ympäristön 2D-värikuvatietojen kaappaamiseksi yhdistettynä 3D-pisteen pilvitietoihin objektin reunamuodon tarkkaan, luottaa älykkäisiin algoritmeihin optimaalisen kaappauspisteen seulomiseksi ja ohjelmistoon asetettujen ympäristörajoitteiden perusteella optimaalisen ratapisteen avulla, mikä parantaa ohjelmistoon asetettuja ympäristörajoitteita.  Tätä järjestelmää käyttämällä käyttäjät voivat helposti selviytyä Multi SKU: sta ja täysin satunnaisen materiaalin purkamisesta ja lava -skenaarioista, kun taas automatisoidun purkamisen ja lavan tarpeen tarpeet parantavat tuotantotehokkuutta ja vähentämällä tuotantokustannuksia.