Yhdistelmärobotti: "Älykäs kiihdytin" säiliötestaukseen, siipien lisääminen tehokkuuden parantamiseen, kuten tiikeri

Projektitausta

Globaalin kaupan jatkuvan kehityksen myötä konttikuljetuksista on tullut yksi kansainvälisen logistiikan päätapoista.  Konttien lastauksen ja purkamisen tehokkuuden parantamiseksi, työvoimakustannusten vähentämiseksi ja tavaroiden turvallisuuden varmistamiseksi, Fuwei Intelligent on suunnitellut ja toteuttanut joukon komposiittirobottikonttien testausprojekteja asiakasvaatimusten mukaan, pyrkii todentamaan robotien toteutettavuuden, vakauden ja tehokkuuden parantamisen ja tehokkuuden parantamisen saavuttamisen ja tehokkuuden parantamisen.

Projektin tavoitteet

Tämän projektin päätavoitteena on arvioida komposiittirobottien suorituskykyä säiliöiden lastauksessa ja purkamisessa, käsittelyssä, lavana ja muissa näkökohdissa ja arvioida niiden suorituskyky todellisissa työympäristöissä.

Johdatus komposiitirobottiin

Tässä projektissa käytetty komposiitirobottijärjestelmä yhdistää robottivarren, AGV: n (automatisoidun ajoneuvon) ja älykkään ohjausjärjestelmän, toimintojen, kuten autonomisen navigoinnin, tarkan sijainnin ja joustavan toiminnan kanssa.  Robottivarsi vastaa tavaroiden tarttumisesta ja asettamisesta säiliön sisälle, AGV on vastuussa robotin liikkeestä ja paikannuksesta, ja älykäs ohjausjärjestelmä on vastuussa tehtävien ajoittamisesta ja koordinaatiosta.

Testaa sisältöä ja menetelmiä

Robotin käsivarren käyttökoe:Testaa robottivarren tarttuvuustarkkuus, nopeus ja stabiilisuus simuloidussa säiliöympäristössä.  Tarkkaile robottivarren sopeutumiskykyä ja toiminnan tehokkuutta asettamalla tavaroiden erikokoisia, muotoja ja painoja.

AGV -matkapuhelin- ja paikannustestaus: Testaa AGV: n autonominen navigointi, esteiden välttäminen, paikannustarkkuus ja muut toiminnot konttipiha -ympäristössä.  Asettamalla eri polut ja esteet tarkista AGV: n vakaus ja luotettavuus todellisissa työympäristöissä.

Integroitu järjestelmän kytkentätestaus:Yhdistä robottivarsi AGV: hen varsinaisen säiliön lastaus-, purkamis-, käsittely- ja lavaprosessien simuloimiseksi.  Arvioi järjestelmän yleinen yhteistyökyky ja tehokkuus asettamalla erilaisia ​​tehtäväskenaarioita ja rytmivaatimuksia.

Useiden testauskierrosten jälkeen komposiitirobotti suoritti hyvin säiliöoperaatioissa.  Robottivarsi pystyy tarttumaan tarkasti ja sijoittamaan tavarat, AGV voi liikkua ja sijoittaa vakaasti, järjestelmän kokonaisliittymä on sileä ja se voi tehokkaasti suorittaa säiliöiden lastaus-, purku- ja käsittelytehtävät.

Tämä komposiittirobottikonttien testausprojekti vahvisti onnistuneesti robottien toteutettavuuden ja edut säiliöoperaatioissa ja loi perusta tulevaisuudessa laajamittaisille sovelluksille.