Fuwei älykäs tapaus | AGV -automateriaalin käsittely luokan 100 puhdashuoneessa

Projektitausta

Teollisuusautomaation jatkuvan kehityksen myötä yhä useammat yritykset tuovat älykkäitä logistiikkalaitteita tuotannon tehokkuuden parantamiseksi.  Projektin on tarkoitus toteuttaa AGV (automatisoitu ajoneuvo) materiaalinkäsittelyjärjestelmä luokan 100 puhdashuoneessa suuresta lattiatuotantoyrityksestä.  Työpaja sijaitsee suljetussa ja valaisemattomassa ympäristössä, mitat ovat 100 m * 60m ja suurella alueella. Se asettaa korkeat vaatimukset logistiikan käsittelyn automatisoinnille, tarkkuudelle ja tehokkuudelle.

Projektivaatimukset

Projektin päävaatimuksena on antaa AGV -kärryille mahdollisuuden kuljettaa sateenvarjotelineitä automaattisesti pinnoitekoneesta toisessa kerroksessa olevaan puhdistustyöpajaan ja pystyä kuljettamaan tyhjiä laatikoita takaisin alkuperäisiin asentoihinsa tarvittaessa.  Kuljetusprosessin aikana on tarpeen varmistaa materiaalien turvallisuus, tarkkuus ja ajantasaisuus ottaen huomioon pölyttömän työpajaympäristön erityisvaatimukset ja hissikuljetusten rajoitukset.

Projektivaikeudet

Hissikuljetusrajoitukset: Hissin oven leveys työpajassa on noin 1830 mm, virheellä noin ± 50 mm. Tämä edellyttää, että AGV -auton kokoa on valvottava tiukasti tietyllä alueella sen varmistamiseksi, että auto voi sujuvasti kulkea hissin läpi pystysuuntaista kuljetusta varten.

Puhdasympäristö: Luokan 100 puhdashuoneessa on erittäin korkeat vaatimukset ympäristön puhtauteen. AGV -ajoneuvojen suunnittelun, valmistuksen ja käytön aikana on tarpeen varmistaa, että pölyä tai epäpuhtauksia ei luotu tuotteen laatuun vaikuttamiseksi.

Suuri tarkkuuspaikan sijainti: Suuren työpaja-alueen ja tarkan materiaalinkäsittelyn tarpeen vuoksi tietyille työasemille AGV-ajoneuvoilla on oltava korkean tarkkuuden navigointi- ja paikannusominaisuudet sen varmistamiseksi, että materiaalit voidaan toimittaa tarkasti nimettyihin paikkoihin.

Ratkaisu

AGV-auton valinta ja suunnittelu: Projektivaatimusten perusteella valitse AGV-autot, jotka sopivat pölytöntä työpajaympäristöihin ja mukauttavat niiden suunnittelua.  Auton kokoa hallitaan tiukasti hissin oven leveyden sallitulla alueella, ja se on valmistettu pölyttömistä materiaaleista varmistaakseen, että pölyä ei tuoteta käytön aikana.

Suuri tarkkuus navigointi ja paikannus: Laser -navigoinnin tai visuaalisen navigointitekniikan käyttäminen itsenäisen navigoinnin ja AGV -ajoneuvojen tarkan sijoittamisen saavuttamiseksi työpajassa.  Järjestämällä maamerkkejä tai QR -koodeja tarjoa tarkkoja polku -ohjeita ja sijaintitietoja auton.

Älykäs aikataulutusjärjestelmä: Perusta älykäs ajoitusjärjestelmä AGV -ajoneuvojen kuljetuspolun ja tehtäväjakson automaattisesti tuotantosuunnitelmien ja materiaalivaatimusten perusteella.  Seuraamalla auton käyttö- ja sijaintitietoa reaaliajassa, kuljetusprosessin optimointi ja säätäminen voidaan saavuttaa.

Perusarvot

After careful design and implementation, this project successfully achieved the material handling task of AGV carts in a Class 100 dust-free workshop.  Pieni auto voi kuljettaa tarkasti ja tehokkaasti sateenvarjokehyksiä ja tyhjiä laatikoita, mikä parantaa huomattavasti tuotannon tehokkuutta ja laatua.  Meanwhile, due to the adoption of dust-free design and high-precision navigation positioning technology, the impact of the car on the environment during operation is minimal, meeting the special requirements of the dust-free workshop.