Fuwei älykäs tapaus | Kaksois 3D -kameran ohjattu tarttuja alumiiniprofiiliin

Valmistuksen nopean kehityksen ja automaatiotason jatkuvan parantamisen myötä alumiiniprofiilin tarttumisesta ja käsittelystä automatisoinnista on tullut merkittävä tekninen haaste teollisuudessa.  Alumiiniprofiileja käytetään laajasti aloilla, kuten rakennus, autoteollisuus, elektroniikka jne.  Kuitenkin alumiiniprofiilien monipuoliset muodot ja koot sekä tuotantolinjan korkeat tehokkuusvaatimukset tekevät perinteisiä manuaalisia tarttumismenetelmiä, jotka eivät pysty vastaamaan tuotantotarpeisiin.  Siksi tehokkaan ja tarkan alumiiniprofiilin tarttumistekniikan kehittäminen on suuri merkitys tuotannon tehokkuuden parantamiseksi ja kustannusten vähentämiselle.

Vastauksena tähän haasteeseen Fuwei Intelligent on onnistuneesti käynnistänyt ratkaisun kaksoiskameran ohjaamiseen alumiiniprofiilien tarttumiseen syvän kertymisen kanssa 3D -visio -ohjaustekniikan alaan.  Tämä ratkaisu saavuttaa tarkan tunnistamisen ja tarttumisen työkappaleiden tarkan sijoittamisen ja reaaliaikaisen tietopalautteen avulla kaksois-3D-kameroista, mikä tarjoaa vahvan teknisen tuen alumiiniprofiilien automatisoidulle prosessoinnille.

Projektin vaikeus:

On olemassa useita tuotteita, jotka vaativat visuaalisen järjestelmän kohde -alumiiniprofiilin tunnistamiseksi ja löytämiseksi tarkasti tarkkuusvaatimuksilla.

Projektivaatimukset:

Ota valokuvia kameralla, etsi ja anna koordinaattitiedot alumiiniprofiilista ja ohjata tarttujaa tarttumaan alumiiniprofiiliin.  Joka kerta kun visuaalinen kamera ottaa valokuvan, 6 alumiiniprofiilia otetaan kerralla. Jos näkökentällä olevien alumiiniprofiilien lukumäärä ei täytä 6: n vaatimusta, näkökulman nykyiset alumiiniprofiilit (1-5) vangitaan.

Yleinen toimintaprosessi:

1 Siirrä kiinnikkeen sijainti, kahdella 3D -kameralla, jotka sijaitsevat tuotteen molemmissa päissä, laukaisee 3D -kamerat valokuvien ottamiseksi;

2 Ota valokuvia 3D -kameralla saadaksesi koordinaattitiedot tuotteen molemmista päistä;

3 Ohjain suorittaa laskelmankäsittelyn saadakseen tuotekeskuksen tarttumisen pisteen tiedot;

4 Ohjain lähettää kiinnikkeen sijaintitiedot PLC: lle;

5 PLC -ohjauskiinnike kaappaa työkappaleet sijaintitietojen perusteella;

6 Virtaa seuraavaan prosessiin ja toista toiminta.

Laboratoriotestauskuvavaikutus:

Ratkaisu:

Hyväksyntä 1 joukko Fuwei ICD6064-V integroidun ohjaimen ja 2 sarjaa Fuwei Fuwei-I2370 3D-teollisuuskameroita

Fuwein älykkään korkean tarkkuuden 3D-visuaalisen paikannustuotteiden, itse kehitetyn raidan jäsennellyn kevyen tekniikan, pisteen pilventuotantoalgoritmin, yhdistettynä tarkkaan tarkkailun kalibrointi- ja tunnistustekniikkaan, korkean tarkkaan sijoittamisen ja tarttumisen kanssa saavutetaan.  Eteenpäin Vision Visual -ohjelmistolla on seuraavat edut: 1. Se voidaan moduloida ja ohjelmoida käyttämällä erilaisia ​​algoritmityökaluja eri skenaarioissa ja se voi suoraan soittaa tyypillisiin tekniikan sovelluksiin;  2.  3. Törmäyssuunnittelu on yksinkertaista, tuo vain robottimalli ja materiaalikehysmalli kokoonpanon loppuun saattamiseksi, polkupisteiden automaattisen luomiseksi ja automaattisen tarttumisen saavuttamiseksi.

Ydin edut:

Tarttumisprosessin aikana Fuwei Intelligenin algoritmi voi automaattisesti laskea optimaalisen tarttumispisteen ja asennon kaksois -3D -kameroiden toimittamien tietojen perusteella.  Tämä varmistaa, että robotti voi ylläpitää vakautta ja tarkkuutta tarttuessaan kehykseen, välttäen väärän tarttumisen aiheuttamat vauriot tai vikat.

Lisäksi Fuwei Intelligenin ratkaisuilla on myös suuri joustavuus ja sopeutumiskyky.  Riippumatta siitä, kuinka alumiiniprofiilin ja kiinnikkeen muutoksen muoto ja koko, järjestelmä voi nopeasti säätää ja optimoida sujuvien tarttumistoimintojen varmistamiseksi.  Tämä joustavuus mahdollistaa Fuwei Intelligenin ratkaisujen soveltamisen laajasti erilaisissa alumiiniprofiilien tarttumisskenaarioissa vastaamaan eri asiakkaiden tarpeita.

Kaiken kaikkiaan Fuwei Intelligent on onnistuneesti saavuttanut alumiiniprofiilien tarkan tarttumisen kaksoiskameran ohjatulla ratkaisulla.  Tämä tapaus ei vain osoita Fuwein älykkyyden ammatillista kykyä 3D -visuaalisessa ohjaustekniikassa, vaan tarjoaa myös hyödyllisen viitteen ja inspiraation samanlaisten projektien toteuttamiselle.