Kuinka saavuttaa "aivojen, silmä, käsi, jalka" -yhteistyötekniikan moni kohtaus integrointi

Tämän päivän teollisuusautomaatiokentällä komposiitiroboteista on tullut trendi.  Tämän tyyppisellä robotilla ei ole vain perinteisten robottien perustoimintoja, vaan myös yhdistää liikkuvuuden ja joustavuuden liikkuvien robottien.  Avain tämän monen skenaarion integraation saavuttamiseen on sen yhteistyökyvyn "aivojen, silmien, käsien ja jalkojen" työkyky.  Oppitaan yhdessä, kuinka Fuwei -älykäs komposiitirobotti saavuttaa "aivojen käsin jalka" -yhteistyöhön.

1. "Brain": Älykäs päätöksenteko ja hallinta

Yhdistelmärobotin "aivot" on sen ydinohjausjärjestelmä, joka vastaa päätöksenteosta, suunnittelusta ja robotin käyttäytymisen hallinnasta.  Erilaisten skenaarioiden sopeutumiseksi Fuwei Intelligent on kehittänyt integroidun AMR -ohjausjärjestelmän. Edistyneiden algoritmien ja tehokkaiden tietojenkäsittelyominaisuuksien avulla robotit voivat tehdä nopeasti ja tarkkoja vastauksia ympäristömuutoksiin.  Lisäksi Fuwei on varustanut robottinsa edistyneillä antureilla ja toimilaitteilla, mikä antaa heille mahdollisuuden havaita tarkemmin ja vastata eri tilanteisiin.

2. "Silmät": Visuaalinen havainto ja tunnistus

Robotin "silmät" ovat sen visuaalinen järjestelmä, joka vastaa kohteiden tunnistamisesta, löytämisestä ja seurannasta.  Fuwei on suorittanut laajan tutkimuksen ja kehityksen visuaalisessa tekniikassa, ja 2D/3D -visiokamerat mahdollistavat robotit tunnistamaan erilaisia ​​esineitä, värejä ja tekstuureja.  Lisäksi syvän oppimisen ja tietokoneen näkötekniikan avulla robotit voivat myös seurata dynaamisia kohteita varmistaen vakaan ja tarkan tehtävän suorittamisen eri skenaarioissa.

3. "Käsi": Hieno toiminta ja suoritus

Robotin "käsi" on sen suorittamismekanismi, joka vastaa erilaisten hienojen toimintojen suorittamisesta.  Fuwein robotit on varustettu tarkkaan servomoottorilla ja edistyneillä siirtojärjestelmillä, joiden avulla ne voivat suorittaa tarkkoja toimintoja mikrometrin tasolla.  Lisäksi robotit voivat sopeutua edistyneellä voimanhallintatekniikalla ja tärinän tukahduttamistekniikalla myös erilaisiin käyttöolosuhteisiin varmistaen operaatioiden vakauden ja tarkkuuden.

4. "Jalat": Joustava liike ja navigointi

Robotin "jalat" ovat sen liikkuvuusjärjestelmä, joka on vastuussa robotin liikkeestä ja navigoinnista erilaisissa maastoissa ja ympäristöissä.  Fuwein robotit omaksuvat kaksipyörän differentiaalijärjestelmän, jolloin ne voivat liikkua vapaasti monimutkaisissa maastoissa.  Lisäksi robotti voi myös suorittaa automaattisen navigoinnin kautta itsenäisen navigoinnin navigointitarkkuudella ± 5 mm, varmistaen, että se voi nopeasti ja tarkasti saavuttaa kohdepaikan erilaisissa skenaarioissa.

Edellä esitetyn neljän näkökohdan yhteistyöhön liittyvän yhteistyöhön Fuwein komposiitirobotit voivat saavuttaa monitehtävän ja tehokkaan toiminnan erilaisissa skenaarioissa.  Tulevaisuudessa tekniikan jatkokehityksen myötä komposiitirobotteja sovelletaan useammalla alalla, mikä lisää mukavuutta ja hyötyä ihmisen tuotantoon ja elämään.