Älykäs kuljetusrobottijärjestelmäarkkitehtuuri

Mikä on kuljetusrobotti?

Siirtorobotti on eräänlainen robotti, joka pystyy käsittelemään ja kuljettamaan tavaroita itsenäisesti toimintojen, kuten älykäs navigointi, esineiden tunnistus ja autonominen esteiden välttäminen. Se voi siirtää tavaroita nopeasti ja tehokkaasti eri skenaarioissa.  Niitä käytetään yleensä varastoissa, tehtaissa, sairaaloissa ja muissa paikoissa ihmisten raskaan fyysisen työvoiman lievittämiseksi.

Fuwein älykäs kuljetusrobotti on varustettu huippuluokan ICD-sarjan ydinohjaimella, joka osoittaa erinomaisen suorituskyvyn.  Se on varustettu erilaisilla siirtoalustoilla, jotka eivät vain sopeutua eri esineiden muotoon, kokoon ja painoon, vaan myös merkittävästi parantaa käsittelyrobotin sopeutumiskykyä ja monipuolisuutta.  Tämä tarkoittaa, että skenaariosta ja ympäristöstä riippumatta Fuwei -älykäs kuljetusrobotti pystyy helposti käsittelemään sitä.  Sen voimakas kuormituskapasiteetti on jopa 1000 kg, ja sen toistettavuutta säädetään ± 5 mm: n sisällä.  Siirtorobotti voi saavuttaa tavaroiden joustavan käsittelyn määritettyjen paikkojen välillä, parantaa huomattavasti työtehokkuutta ja logistiikan sileyttä.

Fuwein älykkään kuljetusrobotin järjestelmäarkkitehtuuri sisältää yleensä seuraavat osat:

Liikkeenhallintajärjestelmä: Tämä on kuljetusrobotin ydinosa, joka on vastuussa robotin liikesuunnittelusta ja valvonnasta.  Se vastaanottaa tietoja havaintojärjestelmästä, suunnittelee robotin liikesuuntaa tehtävävaatimuksiin ja ympäristötietoihin perustuen ja saadaan ohjausohjeet, jotta robotti voi navigoida ja kuljettaa tavaroita itsenäisesti.

Havaintojärjestelmä: Havaintojärjestelmä on tärkeä osa kuljetusrobottia. Fuwein älykäs kuljetusrobotti hyväksyy jäljettömän laser SLAM -navigointitekniikan, joka voi saada tarkasti tietoa ympäröivästä ympäristöstä ja tavaroiden sijainnista, asennosta ja muista tiedoista tarjoamalla robottille riittävästi tietoa päätösten ja suunnitelmien tekemiseksi.

Ohjausjärjestelmä: Ohjausjärjestelmä on vastuussa tietojen vastaanottamisesta havaintojärjestelmästä, robotin liikkeen ja toiminnan hallitsemisesta tehtävävaatimusten ja ympäristötietojen perusteella.  Fuwei Intelligenin integroitu AMR -ohjausjärjestelmä voi hallita mobiilirobotteja ja saavuttaa integroinnin tuotantolinjan laitteiden kanssa. Kaikki moduulit otetaan nopeasti käyttöön alhaisen koodiprosessin rakennus- ja konfigurointitilan avulla.

Interaktiivinen järjestelmä: Interaktiivinen järjestelmä on kuljetusrobotin ihmisen koneen vuorovaikutusosa, joka vastaa ohjeiden ja tiedon vastaanottamisesta operaattorilta ja välittämällä ne ohjausjärjestelmään ja havaintojärjestelmään.

Virtajärjestelmä: Virtajärjestelmä on AMR -käsittelyrobotin energiantuotantoosa, joka vastaa robottille virran tarjoamisesta ja sen normaalin toiminnan varmistamisesta.  Fuwein älykkäässä kuljetusrobotissa on automaattinen lataustoiminto, joka voi saavuttaa 24 tunnin keskeytymättömän toiminnan ja parantaa tuotannon tehokkuutta.

Tämän järjestelmän arkkitehtuurin kautta Fuwein älykäs kuljetusrobotti voi saavuttaa tehokkaan ja tarkan lastin kuljetuksen, vähentää kustannuksia paremmin ja lisätä yritysten tehokkuutta.