Rautatiekytkimen koneiden visuaalisen paikannuksen ja tarttumisjärjestelmän onnistunut harjoittelu

Rautatiekuljetusten alalla kytkinkone on avainlaite junien turvallisen ja sujuvan käytön varmistamiseksi. Kytkinkoneen perinteinen käsittely- ja latausmateriaalien menetelmä riippuu yleensä työvoimasta, mikä ei ole vain tehottomia, vaan aiheuttaa myös turvallisuusriskejä.  Fuwei Intelligence on tuonut vallankumouksellisia muutoksia rautatiekuljetusten alaan tarkkaan visuaalisen paikannuksen ja tarttumisen järjestelmällä.

Projektitausta

Tärkeimmät tietyn rautatieviraston kohtaamat ongelmat ovat vähäiset hyötysuhteet ja turvallisuusriskit materiaalien käsittelyssä ja lataamisessa kytkinkoneiden avulla.  Kytkinlaitteen raskaan painon ja suuren määrän vuoksi manuaalinen käsittely ei vain vaadi korkeaa työvoiman voimakkuutta, vaan se aiheuttaa myös törmäys- ja työhön liittyvää vauriota.  Lisäksi junanopeuden ja kuormituskapasiteetin lisääntyessä kytkinkoneiden ylläpito- ja asennustarkkuuteen on esitetty korkeammat vaatimukset.

Ratkaisu

Vastauksena yllä oleviin kysymyksiin rautatievirasto on ottanut käyttöön Fuwein älykkään visuaalisen paikannuksen ja tarttumisen järjestelmän.  Järjestelmä omaksuu edistyneen 2D -visiotekniikan ja saavuttaa kytkinkoneen tarkan sijoittamisen monikameran fuusioalgoritmin kautta.  Järjestelmä kaappaa ensin erilaiset asennot kytkentäkoneen pinnalle monokulaarisen kameran läpi saadakseen tarkkoja paikallisia paikannustietoja;  Sitten käyttämällä itse kehitettyä korkean tarkkuuden kalibrointialgoritmia monikamerapisteille, eri paikkojen tiedot sulautuvat saamaan tarkkoja sijaintitiedot koko kytkentäkoneelle;  Lopuksi, käsisilmien kalibrointitulosten perusteella koordinaatit muunnetaan robotin koordinaattijärjestelmään ja lähetetään robottille tarttumista varten TCP -viestinnän kautta.

Hakuprosessi ja vaikutus

Projektin toteutusprosessin aikana Fuwei Intelligenin tekninen ryhmä teki tiivistä yhteistyötä rautatietoimiston kanssa perusteellisen tutkimuksen ja analysoinnin suorittamiseksi paikan päällä olevasta ympäristöstä ja räätälöi järjestelmän suunnittelun todellisen tilanteen mukaan.  Lyhyen virheenkorjauksen ja testauksen jälkeen järjestelmä otettiin käyttöön onnistuneesti.

Sovellusprosessissa visuaalinen paikannus- ja tarttumisjärjestelmä on osoittanut erinomaista suorituskykyä.  Järjestelmä pystyy tunnistamaan ja tarkasti kytkinlaitteen nopeasti ja etsivät sen ja tarttumaan tarkasti määritettyyn asentoon.  Verrattuna perinteiseen manuaaliseen käsittelyyn järjestelmän toiminnan tehokkuutta on parantunut merkittävästi, samalla kun vähenee työhön liittyvien vammojen riskiä.  Lisäksi järjestelmän erittäin korkean paikannustarkkuuden vuoksi se voi täyttää kytkinkoneiden ylläpidon ja asentamisen korkean tarkkuuden vaatimukset parantaen siten rautatieoperaatioiden vakautta ja turvallisuutta.

Taloudellisen hyötyanalyysi

Tämän hankkeen onnistunut toteuttaminen on tuonut merkittäviä taloudellisia etuja rautatievirastolle.  Ensinnäkin järjestelmän käyttöönotto vähentää manuaalisen käsittelyn kustannuksia ja työhön liittyvien vammojen riskiä, ​​mikä vähentää yrityksen toimintakustannuksia.  Toiseksi järjestelmän soveltaminen on parantanut pistekoneiden ylläpidon ja asennuksen tehokkuutta ja laatua, vähentäneet junan viivästyksiä ja turvallisuusonnettomuuksia, jotka aiheutuvat laitevikoista, mikä parantaa siten rautatietoimintojen tehokkuutta ja turvallisuutta.  Lopuksi tämän projektin onnistunut käytäntö tarjoaa myös viite ja inspiraatiota muille vastaaville hankkeille, mikä auttaa edistämään koko rautatiekuljetuskentän automaatiota ja älykkyyden kehittämistä.

Esittelemällä Fuwei Intelligence -suunnittelu- ja tarttumisjärjestelmä, rautatievirasto on onnistuneesti ratkaissut kytkinkoneiden materiaalien käsittelyn ja lataamisen ongelman parantaen rautatieoperaatioiden tehokkuutta ja turvallisuutta.  Tulevaisuudessa keinotekoisen älykkyyden ja konevisiotekniikan jatkuvan kehityksen myötä uskotaan, että samankaltaisempia projekteja sovelletaan menestyksekkäästi, mikä lisää innovaatioita ja muutoksia rautatiekuljetusten alaan.