Fuwei älykäs komposiitirobotin kierrätys, magneettisen teräskuorma ja purkamisliuos

Hyvin integroituna ja älykkäänä laitteena komposiitiroboteilla on myös laajat näkymät levitettäväksi magneettisen teräksen tuotannon alalla.  Tällä hetkellä monet magneettisen teräksen tuotantoyritykset käyttävät edelleen perinteisiä manuaalisia lastaus- ja purkamismenetelmiä, jotka eivät ole vain tehottomia, vaan myös herkkiä ihmisille, mikä johtaa epävakaaseen tuotteen laatuun.  Samanaikaisesti markkinakilpailun tehostamisen myötä yrityksillä on yhä korkeammat vaatimukset tuotannon tehokkuudelle ja laatulle, ja perinteiset tuotantomenetelmät eivät enää pysty vastaamaan markkinoiden kysyntään.  Asiakas on älykäs valmistusteollisuus ja toivoo muuttavansa vanhat robotit komposiittiroboteiksi Fuwei Intelligence -sovelluksen kautta magneettisen terästen lastaamiseksi ja purkamiseksi.

Perinteisen magneettisen teräskuormituksen ja purkamisen kipupisteet:

1 Korkea riippuvuus manuaalisesta toiminnasta: Perinteiset leikkausprosessit luottavat usein voimakkaasti manuaalisiin toimintoihin, mukaan lukien magneettisen teräksen käsittely, sijoittaminen ja sijoittaminen.  Tämä ei vain lisää työvoimakustannuksia, vaan on myös alttiita inhimillisille tekijöille, mikä johtaa epävakaaseen operatiiviseen tarkkuuteen ja tehokkuuteen.

2 Operatiiviset turvallisuuskysymykset: Magneettisella teräksellä on vahva magneettisuus, ja jos se on vahingossa manuaalisesti, se voi aiheuttaa turvallisuusonnettomuuksia, kuten käden tarttumista ja vaikutusta, mikä uhkaa operaattoreiden turvallisuutta.

3 Matala tuotantotehokkuus: Manuaalisesta toiminnasta riippuvuuden vuoksi lastauksen ja purkamisen nopeus ja tehokkuus ovat rajoitetut, mikä vaikeuttaa suurten ja tehokkaiden tuotantotarpeiden tyydyttämistä.

4. Epävakaa laadunvalvonta: Manuaalinen toiminta voi johtaa magneettisen teräksen epätarkkoun paikannukseen ja epätasaiseen sijoittamiseen, mikä vaikuttaa siten seuraavan prosessoinnin tai kokoonpanon laatuun.

5.

Asiakkaiden vaatimukset:

Yhdistelmärobotit täydentävät kahden tyyppisten tuotteiden lastaus ja purkaminen

Rytmivaatimus: Suorita kahden tuotteen pinojen lastaus noin 80 sekunnissa

Tarkkuus: Kuten kuvassa esitetään (ohjilla)

Tuotekoko310 * 210 * 10 (lukuun ottamatta magneettista terästä)

Remonttisuunnitelma1 komposiitirobotti

Vaihda moottori:

Valitse korkean suorituskyvyn moottorit, jotka vastaavat robotin rakennetta varmistaaksesi, että lähtömomentti ja nopeus täyttävät tarttumisen ja liikkuvan magneettisen teräksen vaatimukset.

Moottorilla tulisi olla korkea luotettavuus ja kestävyys sopeutua pitkäaikaiseen, korkean intensiteetin työympäristöön.

Vaihda servoohjain:

Valitse servoohjaimet, joilla on erittäin tarkka ohjausalgoritmit moottorin liikkeen tarkan ohjauksen saavuttamiseksi.

Servoohjaimella tulisi olla nopea vaste ja vakaa suorituskyky robotin tarkkuuden ja vakauden varmistamiseksi monimutkaisten toimien suorittamisessa.

Tutkanvigointi:

Varustettu erittäin tarkkailun tutka-antureilla autonomisen navigoinnin ja robottien sijoittamisen saavuttamiseksi.

Skannaamalla ympäröivä ympäristö tutkalla rakennetaan ympäristökartta polun suunnittelun ja esteiden välttämistoimintojen saavuttamiseksi.

Kevyt vyö:

Asenna LED -valolaitteet robotin keskeisiin osiin parantaaksesi sen näkyvyyttä ja tunnistusta.

Valokainalla tulisi olla riittävä kirkkaus ja yhtenäisyys, jotta työympäristön tehokas valaistus voidaan varmistaa eri valaistusolosuhteissa.

Puhuja:

Asenna hälytystorvi hälytyksen äänestämiseksi hätätilanteissa.

Samaan aikaan kaiuttimia voidaan käyttää äänikehotukseen, mikä helpottaa operaattorien ja robottien vuorovaikutusta.

Gripper (kameralla ja muilla antureilla):

Suunnittele räätälöityjä erikoistuneita tarkkailijoita magneettisen teräksen vakaan ja tarkan tarttumisen varmistamiseksi.

Korkeuskameroiden ja voiman tunnistamisen, kosketus- ja muiden anturien integrointi magneettisen teräksen tarkan tunnistamisen ja tarttuvan voiman hallinnan saavuttamiseksi.

2 、 lastausalue

Paikannusopas ura:

Suunnittelun paikannusoppaan lähtö- ja saapumisajat magneettisen teräksen ohjaamiseksi nimettyihin asentoihin helpottaen robottia tarttumaan.

Opasuran tulisi olla riittävä tarkkuus ja stabiilisuus varmistaakseen, että magneettinen teräs voidaan sijoittaa tarkasti esiasetettuun asentoon.

Työpöydän paikannusmerkki:

Aseta tyhjentämismerkinnät lastausalueen työpöydälle robottien tunnistamiseksi ja tarttuvien pisteiden sijoittamiseksi.

Merkillä tulisi olla selkeät ja helposti tunnistettavat ominaisuudet varmistaakseen, että robotti tunnistaa sen tarkasti erilaisissa valaistusolosuhteissa.

3 、 Materiaalin purkamisalue

Laitteiden paikannusmerkki:

Aseta sijoitusmerkkimarkkerit purkamisalueen laitteille robottien tunnistamiseksi ja sijoituspisteiden sijoittamista varten.

Merkkimerkin suunnittelussa tulisi ottaa huomioon laitteiden rakenne ja koko varmistaakseen, että robotti voi asettaa magneettisen teräksen tarkasti määritettyyn asentoon.

Sähköohjauspaneelin ovi:

Asenna purkualueen sähköohjauspaneelin ovet robottien ja käyttäjien suojaamiseksi vahingossa tapahtuvilta vammoilta.

Suojapaneelin ovella tulisi olla nopea vastaus- ja automaattiset sulkemistoiminnot varmistaakseen, että se voi sulkea automaattisesti, kun robotti toimii, estäen henkilöstöä pääsemästä vaaralliseen alueeseen.

Sähköohjaus työntöpullo-paikka:

Suunnittele sähköisesti ohjattu liukuva ura työntämään laitteita tai tarjottimia magneettisella teräksellä purkamisalueelta.

Liukuvalla uralla tulisi olla sileä ja luotettava liikkeen suorituskyky varmistaakseen, että magneettinen teräs tai laite ei vaurioitunut työntöprosessin aikana.

Yllä olevan muunnossuunnitelman avulla komposiittirobotti pystyy saavuttamaan magneettisen teräksen automaattisen kuormituksen ja purkamisen parantaen tuotannon tehokkuutta ja laadun vakautta.  Samaan aikaan optimoimalla lastaus- ja purkamisalueiden asettelu- ja laitteiden kokoonpanot, robotti voi varmistaa tehtävien tarkan ja tehokkaan suorittamisen.