Fuwein älykkään komposiitirobottikonttien testausprojektin tapaustutkimus

Projektitausta

Globaalin kaupan jatkuvan kehityksen myötä konttikuljetuksista on tullut yksi kansainvälisen logistiikan päätapoista.  Konttien lastauksen ja purkamisen tehokkuuden parantamiseksi, työvoimakustannusten vähentämiseksi ja tavaroiden turvallisuuden varmistamiseksi, Fuwei Intelligent on suunnitellut ja toteuttanut joukon komposiittirobottikonttien testausprojekteja asiakasvaatimusten mukaan, pyrkii todentamaan robotien toteutettavuuden, vakauden ja tehokkuuden parantamisen ja tehokkuuden parantamisen saavuttamisen ja tehokkuuden parantamisen.

Projektin tavoitteet

Tämän projektin päätavoitteena on arvioida komposiittirobottien suorituskykyä säiliöiden lastauksessa ja purkamisessa, käsittelyssä, lavana ja muissa näkökohdissa ja arvioida niiden suorituskyky todellisissa työympäristöissä.

Johdatus komposiitirobottiin

Tässä projektissa käytetty komposiitirobottijärjestelmä yhdistää robottivarren, AGV: n (automatisoidun ajoneuvon) ja älykkään ohjausjärjestelmän, toimintojen, kuten autonomisen navigoinnin, tarkan sijainnin ja joustavan toiminnan kanssa.  Robottivarsi vastaa tavaroiden tarttumisesta ja asettamisesta säiliön sisälle, AGV on vastuussa robotin liikkeestä ja paikannuksesta, ja älykäs ohjausjärjestelmä on vastuussa tehtävien ajoittamisesta ja koordinaatiosta.

Testaa sisältöä ja menetelmiä

Robottivarren käyttökoe: Testaa robottivarren tarttuvuustarkkuus, nopeus ja stabiilisuus simuloidussa säiliöympäristössä.  Tarkkaile robottivarren sopeutumiskykyä ja toiminnan tehokkuutta asettamalla tavaroiden erikokoisia, muotoja ja painoja.

AGV -matkapuhelin- ja paikannustestaus: Testaa AGV: n autonominen navigointi, esteiden välttäminen, paikannustarkkuus ja muut toiminnot konttipiha -ympäristössä.  Asettamalla eri polut ja esteet tarkista AGV: n vakaus ja luotettavuus todellisissa työympäristöissä.

Integroitu järjestelmän kytkentätestaus: Linki robottivarsi AGV: hen simuloimaan todellista säiliön lastaus-, purkamis-, käsittely- ja lavaprosessien simulointia.  Arvioi järjestelmän yleinen yhteistyökyky ja tehokkuus asettamalla erilaisia ​​tehtäväskenaarioita ja rytmivaatimuksia.

Useiden testauskierrosten jälkeen komposiitirobotti suoritti hyvin